2009年1月8日, 奔馳B200豪華運動旅行車在北京隆重上市，這次上市的車型有兩款; B 200動感型和時尚型，售價分別為28.8萬元和31.8萬元人民幣，同時在德國斯圖加特的奔馳總部，奔馳公司為奔馳B200的第一個中國用戶舉行了交車儀式，眾多媒體通過傳遞到上市現(xiàn)場的衛(wèi)星畫面見證了這一儀式。從1月9日起，奔馳B級車在全國的奔馳4S店開始銷售。

B級車是奔馳自A級車之后的第二款小型MPV。雖然名為運動休閑車，但是在設(shè)計上這款小車更貼向生活，基于2778毫米長軸距的車身不僅展現(xiàn)出雕塑風(fēng)格，而且增大了車艙空間，多種組合方式的座椅提高了車艙的實用性。當(dāng)然B200不僅僅是款小型MPV，17英寸10幅式輕合金輪輞和相關(guān)裝飾件為主的標(biāo)準(zhǔn)運動套件為B 200的外形和內(nèi)飾增添了強勁動感。在配置方面，兩車都是同級別車型中的最高水平，都配置了藍(lán)牙系統(tǒng)、高級音響。

機械設(shè)計也很有特點,它采用了前輪前驅(qū)的底盤型式，這是它和奔馳轎車最大的不同之處。橫置發(fā)動機的好處是縮小了發(fā)動機艙的尺寸并增大了車艙的空間。在動力方面，B200型動力為一臺2.0升排量四缸汽油發(fā)動機，最大功率為136馬力，與動力系統(tǒng)匹配的傳動系統(tǒng)為CVT電子控制無級變速箱。 這個動力系統(tǒng)賦予了B200相當(dāng)不錯的性能，0至100公里/小時加速時間為10.1秒，最高速度為196公里/小時。